扫地机器人原理

随着人们思想的解放和现代社会竞争的激烈，现在早已不是男人负责赚钱养家，女人负责貌美如花的时代了。在现代社会，女人不但要在职场厮杀，还要回家操持家务稳固后方。现在扫地机器人的横空出世，可以帮助清洁打扫房间，为当代中国女人减轻一丝负担。

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扫地机器人，是智能家居电器的一种，凭借人工智能技术，能自主规划路线，在房间里进行全屋清扫，哪怕是沙发底，床底，墙角，墙边这些不容易清扫的地方也能清扫到。扫地机器人最大的特点在于能够自主确定路线实现清扫。市面上的扫地机器人在路线上有规划式和随机式。随机式则随机选择路线清扫，要想全屋覆盖清扫，耗时比较长。而规划式一般规划弓字路线，线路规律，清扫效率高，用时短，用户体验更好。规划式的智能程度比随机式要高的多，也是未来扫地机器人发展的主流趋势。

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规划式智能扫地机器人要想实现智能规划路线，工作原理非常复杂，需要定位、构图、导航再去规划。定位的精准与否直接关系到线路规划是否合理。现在定位方式主要有RPS激光雷达导航定位系统、VSLAM图像位移定位系统和无线载波室内定位系统。

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激光雷达导航定位通过360度无死角旋转的激光探头，测量环境距离变化的定位坐标，利用反馈回的激光生成3D地图，根据地图导航选择高效率路线清扫。而VSLAM图像位移定位系统则是通过内置的摄像头拍摄天花板，在天花板上确定三个物体为参照物来保证机器的行走路线。而无线载波室内定位系统通过充电座和机器无线载波探头双重测量距离变化定位坐标来测图。

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有定位有导航的规划式扫地机器人性能好，服务好，随着科技的不断进步价格也越来越趋于亲民化，有需要的朋友可以根据自己的能力和实际需要进行选择。