安迷修铠甲勇士

安迷修幽冥魔被炎帝所杀，安迷修在《铠甲勇士刑天》演路法的儿子，灰冥（痴绝）分队队长。

幽冥魔起初是阿瑞斯星球的铠甲部队的禁卫战士，由路法率领，后来由于遭到银河之王皮尔王的审判后心生邪恶，完全沦为十恶不赦的幽冥魔。

曾救了柚子多次，关心柚子，性格开朗。在巴王企业任部门经理一职，其座驾为丰田威驰。曾被刑天铠甲封印。复活后一直为反路法所活动。因找柚子不慎与小天身份互露，但仍为朋友。最后却因为库忿斯变成刑天铠甲封印了巴库鲁等魔而向小天他们宣战。因为实力不敌战败后被炎帝所杀。