自动仓库

自动化仓库与自动化立体仓库的区别？

1.自动化仓库自动化仓库是指在不直接人工干预的情况下，能自动地存储和取出物料的系统。它是以多层货架构成，通常是将物料存放在标准的料箱或托盘内，然后由巷道式堆垛起重机对任意货位实现物料的存取操作，并利用计算机实现对物料的自动存取控制和管理。以HSWMS为例，针对货架类型仓库，采用RFID+车载平板方式，完成收货、质检、入库、出库等操作。2.自动立体仓库高层货架仓库简称高架仓库。一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常形象地将其称为“立体仓库”。以HSWMS为例，针对立体库类型仓库，采用WMS+WCS，通过WMS生成出入库指令，再经由WCS下发至现场设备，完成收货、入库、出库等操作。

智能仓储的自动化设备是什么?

指在不直接人工干预的情况下，能自动地存储和取出物料的系统。它是以多层货架构成，通常是将物料存放在标准的料箱或托盘内，然后由巷道式堆垛起重机对任意货位实现物料的存取操作，并利用计算机实现对物料的自动存取控制和管理。智能自动化仓储技术，人工智能技术发展了自动化技术，人工智能技术发展了自动化技术向更高级的阶段——智能自动化方向发展。现在，智能自动化仓储技术还处于初级发展阶段，到二十世纪仓储技术的智能化将具有广阔的应用前景。主要优点1、自动化仓库可以节省劳动力，节约占地。由于自动化仓库采用了电子计算机等先进的控制手段，采用高效率的巷道堆垛起重机，使仓库的生产效益得到了较大的提高，往往一个很大的仓库只需要几个工作人员，节省大量劳动力。同时，仓库的劳动也大大地减轻，劳动条件得到改善。自动化仓库的高层货架能合理地使用空间，使单位土地面积存放货物的数量得到提高。在相同的土地面积上，建设自动化仓库比建设普通仓库储存能力高达几倍，甚至十几倍。这样在相同储存量的情况下，自动化仓库节约了大量土地。2、自动化仓库出入库作业迅速、准确、缩短了作业时间。现代化的商品流通要求快速、准确。自动化仓库由于采用了先进的控制手段和作业机械，采用最快的速度，最短的距离送取货物，使商品出入库的时间大大的缩短。同时，仓库作业准确率高，仓库与供货单位、用户能够有机地协调，这有利于缩短商品流通时间。3、提高仓库的管理水平。由于电子计算机控制的自动化仓库结束丁普通繁杂的台帐手工管理办法，使仓库的帐目管理以及大量资料数据通过计算机贮存，随时需要，随时调出，既准确无误，又便于情报分析。从库存量上，自动化仓库可以将库存量控制在最经济的水平上，在完成相同的商品周转量的情况下，自动化仓库的库存量可以达到最小。4、自动化仓库有利于商品的保管。在自动化仓库中，存放的商品多、数量大，品种多样。由于采用货架-托盘系统，商品在托盘或货箱中，使搬运作业安全可靠，避免了商品包装破损、散包等现象。自动化仓库有很好的密封性能，为调节库内温度，搞好商品的保管养护提供了良好的条件。在自动化仓库中配备报警装置和排水系统，仓库可以预防和及时扑灭火灾。

自动化立体仓库与一般仓库有什么区别？

1、仓库主体不同自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。仓库由贮存物品的库房、运输传送设施（如吊车、电梯、滑梯等）、出入库房的输送管道和设备以及消防设施、管理用房等组成。2、操作方式不同立体仓库是机械化仓库。由于货架在5米以上，人工已难以对货架进行进出货操作，因而必须依靠机械进行作业。而立体仓库中的自动化立体仓库，则是当前技术水平较高的形式。而一般仓库基本上都是人工操作。3、货架不同自动化立体仓库货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。而一般仓库都是以平地堆放为主。参考资料来源：百度百科-自动化立体仓库参考资料来源：百度百科-仓库

自动化立体仓库都有哪些优势特点？

自动化立体仓库在国内已经经历了40年的发展，现在开始步入快速发展的阶段，并且在各行各业的应用逐步扩大，包括烟草、医药、机械、汽车、食品、电力等行业。立体货架充分利用了空间，可以实现货物快速存取的功能。

为了实现自动化立体仓库的完善运行，还需要一些自动化配套产品，包括堆垛机、智能子母车、穿梭车、AGV小车、AGV叉车等，并通过自动控制系统，向上联接物流调度系统，接受物料的输送指令，向下联接输送设备实现底层输送设备的驱动、输送物料的检测与识别，共同完成物料输送及过程控制信息的传递。

那么自动化立体仓库的优势特点具体都表现在哪些方面呢？

1、利用率提升

充分利用了仓库的垂直空间，单位面积的存储量远大于传统货架。此外传统仓储需要将货物归类存放，这就造成大量的空间闲置。而自动化立体库可以随机存放，由系统自动记录准确位置，大大提升了空间的利用率。

2、物料可实现先进先出

传统货架由于空间闲置，在将物料码放堆砌后，常常是先进后出，这导致物料积压浪费。自动化立体仓库系统能够自动绑定每一件物料的入库时间，自动实现物料先进先出。

3、自动化作业账实时同步

传统仓库的管理涉及大量的单据传递，且很多是由手工录入，流程冗杂且容易出错。立体仓库管理系统与ERP系统对接后，从生产计划的制定开始到下达货物的出入库指令，可实现全流程自动化作业，系统自动过账，保证了信息的准确及时，并节省了大量的时间。

4、节省人力资源成本

自动化立体仓库由各类自动化设备代替了人工操作，大大降低了人力资源成本，不仅提高了工作效率，而且作业的准确率也更高。

5、可追溯

物料通过条形码技术等处理，可以实现跟踪物料的流向，实现货物的可追溯。

6、及时处理呆滞物料

部分的物料可能由于技改或者产品过时变成了呆滞物料，忘记入账就成为了死料，不能及时处理的话及占用空间，又占用资金。而自动化立体库可以根据物料出入库自动建账，可通过搜索一定时期内没有操作的物料并及时处理，方便快捷。

自动化立体仓库分类，你知道多少？

近几年我国的物流业快速发展，自动化和信息化程度不断提高，集成了物流信息技术和自动化技术的各类智能物流设备迅猛发展，其中 自动化立体仓库就是典型的代表。 所以对于现代仓储工作人员而言，掌握一定的自动化立体仓库知识是非常有必要的。本文讲解一下自动化立体仓库的分类方法，希望大家有所收获。与以往我们看到的自动化立体仓库分类会有所不同，仔细看哦。

自动化立体仓库因其作业的高效性在制造企业内得到了大量应用，制造业的仓储系统开始逐步脱离传统的部署方式，向更加精益和智能的方向发展。根据专业人士总结，目前自动化立体仓库的分类方法主要有以下几种：

按照货架高度分类

1、低层立体仓库： 低层立体仓库的建设高度在5米以下，一般都是通过老仓库进行改建的。

2、中层立体仓库： 中层自动化立体仓库的建设高度在5米至15米之间，这个仓库对于仓储设备的要求并不是很高，造价合理，受到很多用户的青睐。

3、高层立体仓库： 高层的高度能够达到15米以上，对仓储机械设备要求较高，建设难度还是较大的。

按照货架结构分类

1、货格式立体仓库： 货格式自动化立体仓库应用范围比较广泛，主要特点是每一层货架都是由同一个尺寸的货格组合而成的，开口是面向货架通道的，便于堆垛车行驶和存取货物。

2、贯通式立体仓库： 贯通式立体库的货架之间是没有间隔的，没有通道，整个货架组合是一个整体。货架是纵向贯通的，存在一定的坡度，每层货架都安装了滑道，能够让货物沿着滑道从高处移动。

3、自动化柜式立体仓库： 自动化库主要适合小型的仓储规模，可移动，特点就是封闭性较强、智能化、保密性较强。

4、条形货架立体仓库： 条形式仓库主要就是专门用于存放条形的货物的。

按照建筑形式分类

1、整体式立体仓库： 整体式自动化立体仓库也叫一体化立体库，高层货架和建筑是一体建设的，不能分开，这样永久性的仓储设施采用钢筋混凝土构造而成，使得高层的货架也具有稳固性。

2、分离式立体仓库： 分离式仓库就是与整体是相反的，货架是单独建设的，是与建筑物分离的。

按货物存取形式分类

1、拣选货架式： 拣选货架式中分拣机构是其核心部分，分为巷道内分拣和巷道外分拣两种方式。“人到货前拣选”是拣选人员乘拣选式堆垛机到货格前，从货格中拣选所需数量的货物出库。“货到人处拣选”是将存有所需货物的托盘或货箱由堆垛机至拣选区，拣选人员按提货单的要求拣出所需货物，再将剩余的货物送回原地。

2、单元货架式： 单元货架式是常见的仓库形式。货物先放在托盘或集装箱内，再装入单元货架的货位上。

3、移动货架式： 移动货架式由电动货架组成，货架可以在轨道上行走，由控制装置控制货架合拢和分离。作业时货架分开，在巷道中可进行作业；不作业时可将货架合拢，只留一条作业巷道，从而提高空间的利用率。

按照自动化程度分类

1、半自动化立体仓库： 半自动化立体仓库是指货物的存取和撤运过程一部分是由人工操作机械来完成的，一部分是由自动控制完成的。

2、自动化立体仓库： 自动化立体仓库是指货物的存取和搬运过程是自动控制完成的。

按仓库作用分类

1、生产型仓库： 生产型仓库是指工厂内部为了协调工序和工序、车间和车间、外购件和自制件间物流的不平稳而建立的仓库，它能保证各生产工序间进行有节奏的生产。

2、流通型仓库： 流通型仓库是一种服务性仓库，它是企业为了调节生产厂和用户间的供需平衡而建立的仓库。这种仓库进出货物比较频繁，吞吐量较大，一般都和销售部有直接联系。

按与生产联系的紧密程度分类

1、独立型仓库： 独立型仓库也称“离线”仓库，是指从操作流捏及经济性等方面来说都相对独立的自动化仓库。这种仓库一般规模都比较大，存储量较大，仓库系统具有自己的计算机管理、监控、调度和控06系统。又可分为存储型和中转型仓库。如配送中心就属于这类仓库。

2、半紧密型仓库： 半紧密型仓库是指它的操作流程、仓库的管理、货物的出入和经济利益与其他厂(或内部，或上级单位)有一定关系，而又未与其他生产系统直接相联。

3、紧密型仓库： 紧密型仓库也称“在线”仓库，是指那些与工厂内其他部门或生产系统直接相联的自动化仓库，两者间的关系比较紧密。

按照仓储的功能分类

1、储存式立体化仓库： 储存式立体化仓库是以储存功能为主，采用密集型货架。货物的种类较少，数量大，存期长。

2、拣选式立体仓库： 拣选式立体仓库是以拣选为主，货物种类较多，发货的数量小。

什么是自动化仓库系统

自动化仓储系统是对单元货物实现自动化装卸、拆码垛、自动化存取，自动化分拣、自动化包装，自动控制和信息管理的仓储管理系统。自动化仓储系统由货架、器皿、设备、wcs控制系统，wms计算机仓库管理系统构成。简单来说：自动化仓储系统主要由硬件设备和软件系统构成，软件系统又分为wms仓库管理系统和wcs仓库控制系统。总体来说，企业通过自动化仓储系统可以实现如下三项效益：1、提升仓库空间利用率，自动化仓储系统主要应用于立体仓库，可以有效提高仓库空间利用。2、有效提高效率，释放人力，系统具备快速执行出入库动作的能力，可以让仓库大量释放人力，准确高效进行作业。3、提升企业整体信息价值，自动化仓储系统通过与企业其他信息系统连接，经营管理者可以快速把握各种物质信息，了解库存情况，合理进行生产经营统筹。自动化仓储系统是企业供应链的紧密一环，随着企业要求更高的空间利用率、更强的入出库能力以及采用计算机进行控制管理而利于企业实施现代化管理等特点，标领自动化仓储系统已成为企业物流和生产管理不可缺少的部分。

哪些仓库适合使用智能货架？

常见的智能重型工业货架有两种：
一种是穿梭式货架，穿梭式货架是由货架、穿梭车以及叉车组成的高密度自动储存系统。其又细分为二向穿梭车货架、四向穿梭车货架和子母穿梭车货架这几种。货物的存取方式可以先进先出，也可以先进后出。因为存储密度高，货位密集，所以其要求仓库存储的货物规格统一，品类单一，才适合使用穿梭式货架。
另一种智能重型工业货架是堆垛机立体库货架。其由货架，巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。因为堆垛机的规格比较大，所以一般要求仓库在10米以上的高度，才适合使用这种智能仓储货架

自动化立体仓库的主体组成包括

自动化立体仓库的主体组成包括货架、巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统。自动化立体仓库是物流仓储中出现的新概念，主体由货架、巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化；自动化立体仓库是当前技术水平较高的形式。1、货架：用于存储货物的钢结构。主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。2、托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具。3、巷道堆垛机：用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。4、输送机系统：立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机、链条输送机、升降台、分配车、提升机、皮带机等。5、AGV系统：即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。6、WCS自动控制系统：驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。以采用现场总线方式为控制模式为主。7、WMS信息管理系统：是全自动化立体库系统的核心，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。

自动化立体仓库的主体组成包括

自动化立体仓库的主体组成包括：1.仓储系统组成：包括仓库搬运机械、存储货架、搬运设备、搬运系统、仓库管理系统、仓储控制系统等；2.控制系统组成：包括控制硬件、控制软件、控制系统、传感器、终端设备等；3.自动化系统组成：包括智能管理系统、自动化设备、自动化系统、自动化检测系统等；4.物流系统组成：包括物流管理系统、货运设备、物流监控系统等。【摘要】
自动化立体仓库的主体组成包括【提问】
自动化立体仓库的主体组成包括：1.仓储系统组成：包括仓库搬运机械、存储货架、搬运设备、搬运系统、仓库管理系统、仓储控制系统等；2.控制系统组成：包括控制硬件、控制软件、控制系统、传感器、终端设备等；3.自动化系统组成：包括智能管理系统、自动化设备、自动化系统、自动化检测系统等；4.物流系统组成：包括物流管理系统、货运设备、物流监控系统等。【回答】

什么是智能仓储？智能仓储有哪些设备

1、AGV小车用AGV来取代人员搬运,将人从搬运作业中解脱出来。AGV小车将货物输送到指定的上料机或下料机上面，实现从物料入仓到产线再到成品入仓出货的物流运输智能化和无人化。它具有定位精度高、实用性强和输送方式灵活等特点，定位精度高达±5mm，无需任何施工和外设装置，可以智能应对车间的不同高度进出料需求。它具有无需培训即可轻松操作的特点，针对性开放部分端口和支持第三方命令方便集成开发。2、智能仓储智能仓储系统是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库输送系统、信息识别系统、自动控制系统、计算机监控系统、计算机管理系统以及其他辅助设备组成的智能化系统。系统采用一流的集成化物流理念设计，通过先进的控制、总线、通讯和信息技术应用，协调各类设备动作实现自动出入库作业。3、智能物流系统无论使用什么智能设备，都需要智能物流系统来进行管控，智能物流系统负责对智能物流设备之间和智能物流设备和生产设备之间进行衔接，起到了承上启下的作用。它以物联网技术为基础，按约定的协议，将被处理对象与互联网相连接。

什么是自动化智能仓储？

自动化智能仓储是一种应用自动化和信息技术的现代仓储系统。它通过使用物流设备、信息技术、控制技术等现代技术手段，实现对仓库内货物的自动化处理、运输、存储、装卸、配送等各个环节的智能化管理和控制，提高仓储管理的效率、准确性和安全性。自动化智能仓储系统通常包括自动存储和检索系统、自动输送系统、自动化拣选系统、自动化包装系统、仓库管理系统等多个方面。这些系统可以根据实际情况进行组合和选择，以满足不同仓库的需求。自动化智能仓储可以广泛应用于各种仓库，如工业仓库、商业仓库、冷藏库、危险品仓库等。它可以提高仓库内货物的储存密度、存取效率和安全性，降低仓储管理成本，提高企业运营效率和竞争力。

自动化立体仓库的基本介绍

仓库的产生和发展是第二次世界大战之后生产和技术发展的结果。50年代初，美国出现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库；50年代末60年代初出现了司机操作的巷道式堆垛起重机立体仓库；1963年美国率先在高架仓库中采用计算机控制技术，建立了第一座计算机控制的立体仓库。此后，自动化立体仓库在美国和欧洲得到迅速发展，并形成了专门的学科。60年代中期，日本开始兴建立体仓库，并且发展速度越来越快，成为当今世界上拥有自动化立体仓库最多的国家之一。对立体仓库及其物料搬运设备的研制开始并不晚，1963年研制成第一台桥式堆垛起重机，1973年开始研制中国第一座由计算机控制的自动化立体仓库（高15米），该库1980年投入运行。到2003年为止，中国自动化立体仓库数量已超过200座。立体仓库由于具有很高的空间利用率、很强的入出库能力、采用计算机进行控制管理而利于企业实施现代化管理等特点，已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术，越来越受到企业的重视。自动化立体仓库（AS/RS）是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘输送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机监控系统、计算机管理系统以及其他如电线电缆桥架配电柜、托盘、调节平台、钢结构平台等辅助设备组成的复杂的自动化系统。运用一流的集成化物流理念，采用先进的控制、总线、通讯和信息技术，通过以上设备的协调动作进行出入库作业。

自动化立体仓库一般采用什么货架

常见的自动化立体仓库有几种模式：
一、堆垛机+高位货架+自动控制系统
自动化立体仓库通过高层货架存储，使存储区大幅度地向高空发展，占地面积小，存储量大、周转快，在现代物流、存储、管理占有重要的地位，是高技术密集型机电一体化产品。
二、堆垛机+高位货架+输送机+码垛机械手
主要的优点是用码垛机械手+输送机模式取代了人工+自动控制系统模式后，码垛成品入库线与空托盘回流线可重叠混流，节约了场地成本，提高了自动化水平。
三、双向穿梭车+穿梭货架+提升机
自动化立体仓库用智能穿梭小车取代了堆垛机。与堆垛机系统相比，这种系统的自动化程度虽不高，但成本低得多；另外，在同等仓储面积下可以容纳的货位更多，提升单巷道出入库能力。

自动化立体仓库主要包含哪些设备

　　自动化立体仓库设备主要包含如下：

　　1、高层货架：用于存储货物的钢结构。目前主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。

　　2、托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具。

　　3、巷道堆垛机：用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。

　　4、输送机系统：立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机机，皮带机等。

　　6、AGV系统：即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。

　　7、自动控制系统：驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。目前以采用现场总线方式为控制模式为主。