机器人工业设计

设计工业机器人步骤？

这个开发流程单拉哪个环节出来都够写一个长文，这里只能简单说一下我自己的认识。按照时间顺序，一个批量机器人产品的开发由以下几个流程组成：

1. 需求分析和产品定义。

产品管理人员在这个阶段搜集市场信息，走访客户，了解竞争对手，最终总结出一种产品需求，以及需求所针对的典型行业和典型工艺。根据市场提出市场预期，一年能卖多少台，目标价格区间，目标行业应用的现状和发展趋势等。根据需求，提出一份产品性能指标，定量的具体的对预期产品进行产品功能层面的描述，例如使用环境，工作范围，最高速度，额定负载，实现某典型工艺轨迹的时间，IP等级，电源类型，重量限制，使用寿命，需要遵循哪些认证和标准等等。

这里需要的技能是对行业，对市场，对成本，对公司战略，对其他开发环节和生产制造过程的综合认识以及商业敏感。这是在长期工作中慢慢建立起来的。

2. 前期研究和可行性分析

针对前一步提出的产品性能指标，机械，仿真，驱动，电气，软件领域的工程师开始从各自的技术角度对指标进行评估。主要从技术可行性和成本两个方向切入，期间还需要采购和生产人员的协助。目标是确定在技术和成本间是否存在一个可盈利的平衡点。在这个阶段另一个重要内容是对竞争对手相似产品进行详尽的分析和测试，尽可能把对手的经验转化为自己产品的优势。

本阶段结束后会得到一个概念方案，并且对开发周期和成本有了估计。这些内容会以可行性分析报告，项目计划，成本分析，风险评估等形式成为输出文档供管理层决策是否正式开始开发项目。

在这个阶段各个领域都会有资深的工程师参加。各个领域涉及的知识和技术会在后面其他开发阶段介绍。

3. 计算与仿真

前面的概念方案虽然缺乏大部分细节，但依靠大致的尺寸，负载，速度，典型工艺轨迹等信息已经可以对产品进行粗略的建模和仿真计算。依照概念方案中的几何尺寸信息可以建立机器人的运动学模型。在这样的基础上，外部负载是已经定义，自然质量负载和摩擦力根据经验估计，这样可以进一步获得动力学模型。以目标速度和轨迹作为输入进行动力学仿真就获得了两项重要的数据：a. 各驱动轴扭矩；b. 各关节受力情况；
其中前者作为驱动系统开发和选型的依据，而后者是机械结构设计的依据。

仿真计算工作是机器人开发过程中系统层和元件层的接口，面向产品功能的性能指标在这里被转化为面向技术实现的各元件性能参数。

在这个阶段格外需要经典力学，多体动力学仿真，对机械系统，电气系统以及控制理论的综合知识要有深刻的理解。需要熟练使用仿真计算工具，Matlab/Simulink, Modelica, Adams, 或各种机器人领域内的软件。当然工具的使用并不是最重要的，对知识的理解永远是第一位。

4. 驱动系统选型开发

驱动系统包括从电源，伺服驱动器，电机，到减速机的一系列元件，更多被叫做powertrain。因为不同元件涉及的领域差别较大，通常由电力电子(power electronic)，伺服电机，减速机三个领域的工程师合作完成。

根据经仿真计算得出的转速扭矩需求，在上述三个领域内的产品内选择已有的标准型号，在标准型号的基础上进行优化，或开发新型号。这里设计的三个元件驱动器，伺服电机，减速机是工业机器人最核心的三个零部件，承载了物理层的大部分关键技术，也是元件成本的大头。三个元件都是工业系统中的常用元件，但对性能要求与其他应用（除了精密加工和航空航天）比要高一些。因为安装空间有限且封闭，在紧凑型和热量管理上的要求尤其高。

在这个阶段，工程师需要对相关领域的知识有深入理解，例如电力电子，电机驱动与控制 （基于空间向量），电机（主要是无刷永磁电机）设计，电机相关的电磁学，各种减速机设计和应用，轴承与润滑等。如果不涉及元件开发只是选型则需要对各种元件的性能参数有深入的理解，且有大量应用经验。

5. 机械设计

常规的运动系统机械设计。设计输入有以下几方面，一是经过仿真计算的机械部分子系统性能指标（长度，空间运动范围，重量），二是各节点受力分析，三是驱动系统的安装要求，四是功能性能指标中对安装方式和应用环境的要求。综合这些输入，机械工程师需要选择适当的材料，设计合理的结构实现以上要求。

其中力学分析结果作为有限元分析的输入，由机械工程师对设计进行有限元计算，验证结构的强度。

知识结构上：机械设计，材料，有限元，熟悉相关标准，了解各种加工工艺（铸造，压铸，塑料成型，钣金，焊接），熟练使用CAD软件（ProE, UG, Catia, Inventor），有限元计算，还有更重要的，经验，经验，经验。

6. 控制柜设计

典型的工业驱动控制系统电气柜设计。柜体为驱动系统中的电源和启动器，控制系统中的工控计算机（大多厂商选择工控计算机而不是PLC加运动控制器方案），以及通信总线系统提供安装，操作，维护的环境。布局，热量管理，以及相关设计标准（IEC, UL, GB, CE）的执行是关键。

知识体系：低压电气系统设计，伺服驱动系统应用，电气柜风道和散热设计，本质安全，现场总线的连接，各种设计标准。熟练使用CAD软件（Eplan, Autodesk）

工业机器人设计步骤？

这个开发流程单拉哪个环节出来都够写一个长文，这里只能简单说一下我自己的认识。按照时间顺序，一个批量机器人产品的开发由以下几个流程组成：

1. 需求分析和产品定义。

产品管理人员在这个阶段搜集市场信息，走访客户，了解竞争对手，最终总结出一种产品需求，以及需求所针对的典型行业和典型工艺。根据市场提出市场预期，一年能卖多少台，目标价格区间，目标行业应用的现状和发展趋势等。根据需求，提出一份产品性能指标，定量的具体的对预期产品进行产品功能层面的描述，例如使用环境，工作范围，最高速度，额定负载，实现某典型工艺轨迹的时间，IP等级，电源类型，重量限制，使用寿命，需要遵循哪些认证和标准等等。

这里需要的技能是对行业，对市场，对成本，对公司战略，对其他开发环节和生产制造过程的综合认识以及商业敏感。这是在长期工作中慢慢建立起来的。

2. 前期研究和可行性分析

针对前一步提出的产品性能指标，机械，仿真，驱动，电气，软件领域的工程师开始从各自的技术角度对指标进行评估。主要从技术可行性和成本两个方向切入，期间还需要采购和生产人员的协助。目标是确定在技术和成本间是否存在一个可盈利的平衡点。在这个阶段另一个重要内容是对竞争对手相似产品进行详尽的分析和测试，尽可能把对手的经验转化为自己产品的优势。

本阶段结束后会得到一个概念方案，并且对开发周期和成本有了估计。这些内容会以可行性分析报告，项目计划，成本分析，风险评估等形式成为输出文档供管理层决策是否正式开始开发项目。

在这个阶段各个领域都会有资深的工程师参加。各个领域涉及的知识和技术会在后面其他开发阶段介绍。

3. 计算与仿真

前面的概念方案虽然缺乏大部分细节，但依靠大致的尺寸，负载，速度，典型工艺轨迹等信息已经可以对产品进行粗略的建模和仿真计算。依照概念方案中的几何尺寸信息可以建立机器人的运动学模型。在这样的基础上，外部负载是已经定义，自然质量负载和摩擦力根据经验估计，这样可以进一步获得动力学模型。以目标速度和轨迹作为输入进行动力学仿真就获得了两项重要的数据：a. 各驱动轴扭矩；b. 各关节受力情况；
其中前者作为驱动系统开发和选型的依据，而后者是机械结构设计的依据。

仿真计算工作是机器人开发过程中系统层和元件层的接口，面向产品功能的性能指标在这里被转化为面向技术实现的各元件性能参数。

在这个阶段格外需要经典力学，多体动力学仿真，对机械系统，电气系统以及控制理论的综合知识要有深刻的理解。需要熟练使用仿真计算工具，Matlab/Simulink, Modelica, Adams, 或各种机器人领域内的软件。当然工具的使用并不是最重要的，对知识的理解永远是第一位。

4. 驱动系统选型开发

驱动系统包括从电源，伺服驱动器，电机，到减速机的一系列元件，更多被叫做powertrain。因为不同元件涉及的领域差别较大，通常由电力电子(power electronic)，伺服电机，减速机三个领域的工程师合作完成。

根据经仿真计算得出的转速扭矩需求，在上述三个领域内的产品内选择已有的标准型号，在标准型号的基础上进行优化，或开发新型号。这里设计的三个元件驱动器，伺服电机，减速机是工业机器人最核心的三个零部件，承载了物理层的大部分关键技术，也是元件成本的大头。三个元件都是工业系统中的常用元件，但对性能要求与其他应用（除了精密加工和航空航天）比要高一些。因为安装空间有限且封闭，在紧凑型和热量管理上的要求尤其高。

在这个阶段，工程师需要对相关领域的知识有深入理解，例如电力电子，电机驱动与控制 （基于空间向量），电机（主要是无刷永磁电机）设计，电机相关的电磁学，各种减速机设计和应用，轴承与润滑等。如果不涉及元件开发只是选型则需要对各种元件的性能参数有深入的理解，且有大量应用经验。

5. 机械设计

常规的运动系统机械设计。设计输入有以下几方面，一是经过仿真计算的机械部分子系统性能指标（长度，空间运动范围，重量），二是各节点受力分析，三是驱动系统的安装要求，四是功能性能指标中对安装方式和应用环境的要求。综合这些输入，机械工程师需要选择适当的材料，设计合理的结构实现以上要求。

其中力学分析结果作为有限元分析的输入，由机械工程师对设计进行有限元计算，验证结构的强度。

知识结构上：机械设计，材料，有限元，熟悉相关标准，了解各种加工工艺（铸造，压铸，塑料成型，钣金，焊接），熟练使用CAD软件（ProE, UG, Catia, Inventor），有限元计算，还有更重要的，经验，经验，经验。

6. 控制柜设计

典型的工业驱动控制系统电气柜设计。柜体为驱动系统中的电源和启动器，控制系统中的工控计算机（大多厂商选择工控计算机而不是PLC加运动控制器方案），以及通信总线系统提供安装，操作，维护的环境。布局，热量管理，以及相关设计标准（IEC, UL, GB, CE）的执行是关键。

知识体系：低压电气系统设计，伺服驱动系统应用，电气柜风道和散热设计，本质安全，现场总线的连接，各种设计标准。熟练使用CAD软件（Eplan, Autodesk）

工业机器人哪家厂商做的比较好？

工业机器人在我国工业生产中能够代替人工工作，增加效率的同时减少人力成本。目前我国工业机器人行业的主要龙头企业有埃斯顿(002747)与机器人(300024)，从产品获利情况来看，埃斯顿获利能力更强;研发方面，虽然机器人研发投入与占比均占优势，但在专利熟练方面距离埃斯顿还有一定距离。总体来看，埃斯顿在工业机器人行业较机器人更胜一筹。1、 工业机器人行业龙头公司埃斯顿与机器人业务布局历程目前中国工业机器人行业龙头企业有埃斯顿(002747)与机器人(300024)，通过对两家龙头企业的梳理可以发现，埃斯顿成立时间较早，从数控机床业务做起，直到2011年才开始布局机器人领域，到2013年才从军工业机器人着手开展工业机器人的发展，并逐渐成为主业，在其整体发展过程中，在上市后获得足够的资金实力，便通过收购国内外不同细分领域的公司以增强自身工业机器人的实力。再看新松机器人，成立时间较埃斯顿更晚，并且上市比埃斯顿更早，从机器人成立初期，便时常受到国家支持，其业务的拓展方式主要是通过自身研发。2、 工业机器人产品布局情况：二者品类均十分丰富在产品品类方面，埃斯顿与机器人的工业机器人产品均十分丰富，应用领域也涉及了各个方面。其中埃斯顿高端应用的六关节机器人占公司总销量的80%以上。3、工业机器人产品营收情况：埃斯顿的营收表现更加优异从工业机器人产品的营收来看，埃斯顿在财报中工业机器人的品类名称为“工业机器人及智能制造系统”，机器人中对工业机器人的品类名称为“工业机器人”。在2017-2019年期间，机器人产品中工业机器人的营收均高于埃斯顿，但是2020年时埃斯顿早期收购的海外公司协同效应帮助主营业务显著增长，工业机器人及智能制造系统的营收增长95%达到了16.8亿元，同年机器人的营收为11.65亿元。未来埃斯顿海外公司的协同效应还将保持当前节奏。毛利率方面，2017-2020年埃斯顿工业机器人产品毛利率逐年稳定增长且一直高于机器人，到2020年时埃斯顿工业机器人产品的毛利率为32.31%;机器人的工业机器人产品毛利率则逐年下降，在2020年时为19.25%，这将使得产品的盈利能力下降，不利于企业利润的增长。从区域分布来看，埃斯顿对海外公司的成功收购使得海外市场的营收占比在一年内提升了19.19个百分点达到了11.26亿元，在2020年时埃斯顿海外业务占比达到了44.85%;与此同时，机器人的销售则主要集中在国内市场，国内市场的营收占比超过了90%，2020年时海外市场的占比仅有6.65%，远少于埃斯顿。4、研发力度对比：机器人研发投入力度更大研发投入占比方面，2017-2020年间机器人的研发投入金额一直高于埃斯顿，在2019年时更是加大了研发投入力度，研发投入占销售收入的比例直接提升了10个左右百分点，2020年时机器人的研发占比为17.4%;埃斯顿的研发投入则逐年稳定上升，研发投入占比波动变化，在2020年时埃斯顿的研发投入金额为2.04亿元，占比为8.12%。尽管机器人的研发投入金额与占比均比埃斯顿高，但是专利方面埃斯顿的专利数量一直高于机器人。2020年时埃斯顿共有软件著作197件;授权专利458件，其中发明专利157件;同年机器人拥有专利 403 项，其中发明专项226项，实用新型76项，外观设计101项;软件著作权140项。5、前瞻观点：南京埃斯顿自动化股份有限公司是中国工业机器人行业NO.1总体来看，埃斯顿在产品营收尤其是海外营收方面较机器人优势较大，尽管机器人科研投入更多，但是研发成果埃斯顿更具优势。尤其是埃斯顿收购的海外公司的协同效应将营收增幅拉大，同时也说明国产工业机器人正在“走出去”，是我国工业机器人产品被海外市场认可的表现。前瞻在多维对比后得出南京埃斯顿自动化股份有限公司是我国工业机器人行业的第一。以上数据参考前瞻产业研究院《中国工业机器人行业产销需求预测与转型升级分析报告》。

河北单招第三大类学什么专业比较好就业

现如今，在这个竞争十分激烈的社会上，一门好的技术无疑让你的工作生涯中有了一丝光芒，所以学好一门适合你的并且容易就业的技术是特别重要的，特别是男生要背负着家庭的重任。
那现在学什么技术好?
1、汽车维修，随着汽车越来越提高，曾经走进千家万户，汽修市场越来越大，每年的的汽修从业人才缺口有几十万。
2、汽车美容，曾经成为汽车后效劳市场的快速生长的一块蛋糕，普通私家车美容一次少则几百，多则几千，市场利润十分大。
3、二手车评价，兴旺国度二手车买卖量曾经到达50%，中国市场还有很大上升空间，需求大量评价人才。
一份好的工作是保障好的生活质量的原因之一，小伙伴们，不管学什么专业学什么技术，只要你怀揣着梦想，抱着满腔的热血和激情去奋斗，我相信你的梦想终究会实现。

河北单招10大类专业

2023年河北单招十大类如下：1、一类单招考试专业（土木建筑、资源环境与安全、水利等所涉及专业）。2、二类单招考试专业（交通运输、能源动力与材料等所涉及专业）。3、三类单招考试专业（装备制造等所涉及专业）。4、四类单招考试专业（农林牧渔、轻工纺织、生物与化工、食品药品与粮食等所涉及专业）。5、五类单招考试专业（公共管理与服务、旅游、公安与司法（公安专业除外）等所涉及专业。6、六类单招考试专业（教育与体育（体育专业除外）、新闻传播等所涉及专业）。7、七类单招考试专业（医药卫生（临床医学类专业除外）等所涉及专业）。8、八类单招考试专业（艺术等所涉及专业）。9、九类单招考试专业（财经商贸等所涉及专业）。九类互联网金融、财务管理、会计、市场营销、汽车营销与服务、广告策划与营销、茶艺与茶叶营销、电子商务等47个单招专业类型。10、十类单招考试专业（电子信息等所涉及专业）。十类包含物联网应用技术、计算机应用技术。计算机网络技术。计算机信息管理、计算机系统与维护、软件技术、软件与信息服务-动漫制作技大斜40个单招专业类型。

专科学机械制造与自动化毕业后好就业吗?

专科学机械制造与自动化毕业后好就业。由于机械行业的重要性和庞大规模，需要一支庞大的专业人才队伍。今后一段时间内，机械类人才仍会有较大需求。具有开发能力的数控人才将成为各企业争夺的目标，机械设计制造与加工专业人才近年供需比也很高。从机械行业发展来看，印刷机械、数控机床、发电设备、工程机械等重头产品前景仍看好。除了这些传统工业领域，该行业将进一步向机光电一体化发展，向光加工、环保这样的新兴领域拓展。学机械制造与自动化注意事项机械设计制造及其自动化专业报考的学生中，男生占据了大部分。很多男生喜欢机械，该专业也是比较适合男生报考的，需要具备较强的动手能力。报考机械设计制造及其自动化专业的学生需要有一定的绘图兴趣，这个专业时常需要绘图，要是没有兴趣的话，那将会感到乏味。除了要有一定的兴趣之外，还要有创新的思维以及付出一定的努力，这样才能在将来的工作中做到更好。

机械设计制造及其自动化专科好就业吗

学机械制造与自动化毕业后好就业的。由于机械行业的重要性和庞大规模，需要一支庞大的专业人才队伍。今后一段时间内，机械类人才仍会有较大需求。具有开发能力的数控人才将成为各企业争夺的目标，机械设计制造与加工专业人才近年供需比也很高。从机械行业发展来看，印刷机械、数控机床、发电设备、工程机械等重头产品前景仍看好。除了这些传统工业领域，该行业将进一步向机光电一体化发展，向光加工、环保这样的新兴领域拓展。【摘要】
机械设计制造及其自动化专科好就业吗【提问】
学机械制造与自动化毕业后好就业的。由于机械行业的重要性和庞大规模，需要一支庞大的专业人才队伍。今后一段时间内，机械类人才仍会有较大需求。具有开发能力的数控人才将成为各企业争夺的目标，机械设计制造与加工专业人才近年供需比也很高。从机械行业发展来看，印刷机械、数控机床、发电设备、工程机械等重头产品前景仍看好。除了这些传统工业领域，该行业将进一步向机光电一体化发展，向光加工、环保这样的新兴领域拓展。【回答】
专科发展的空间大不大【提问】
机械设计制造及其自动化专业就业方向有：对于就业来说，普通的学生还是应该把基础知识学好，把基本能力掌握扎实，不需要能力很全面，但要有一招新的本领。比如人家说出一个产品，您能绘出三维设计图，设计出虚拟的产品，这是绘图能力。如果工厂需要一个零件，给您一个东西，您会加工能把它制作出来，这是制造能力。【回答】
专业毕业生的就业领域有很多就业岗位，归纳起来主要有三大方向。一、机械工程技术人员可在工业生产一线从事机械的维修、保养和管理的现场技术支持人员，这类工作需要一定的技术含量和实践经验。二、设计研发人员负责参与新产品的设计，开发、生产可从事新产品零件的机械部分的安装、调试、改进图纸的绘制等工作。这类工作对毕业生的要求比较高，一般起点都是名牌大学毕业或硕士学历。三、机械产品的销售人员可以从事相关行业机械类产品的销售和客服工作。机械专业毕业生具备相关机械专业方面的技术知识，从事销售工作会更有优势。关于机械设计制造及其自动化还有哪些问题，或者你还想了解哪些专业，都可以在评论区留言。【回答】

深圳有哪些做机器人的公司

这个时代的许多工作都逐渐的由机器人取代，之前了解过机器人的电机，深圳的顺昌做的还是可以的，可以去了解一下的。有很多种类，看你想了解哪一部分的。
1.直流电机输出或输入为直流电能的旋转电机，称为直流电机，它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。
2.伺服电机伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
3.步进电机步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。

工业机器人技术主要学什么

工业机器人技术主要学的内容如下：学工业机器人应用与维护专业涉及到机、电、计算机控制等多学科技术，培养德、智、体、美全面发展，具有良好职业道德和人文素养，掌握机械制图、机械设计、电工与电子、电气控制、液压与气动、工业机器人应用技术等基本知识，具备工业机器人系统应用能力等。工业机器人技术专业目前以培养工业机器人应用领域的技能型人才为主，随着工业机器人的普及应用，未来相关领域会释放出大量的技能型岗位，所以选择该专业未来的就业前景还是比较广阔的。工业机器人技术优秀院校：贵州电子信息职业技术学院，漯河食品职业学院，湖北工业职业技术学院，宜宾职业技术学院山西水利职业技术学院，重庆轻工职业学院，常州机电职业技术学院，北京工业职业技术学院，山西建筑职业技术学院，湖南理工职业技术学院。湖北科技职业学院，邢台职业技术学院，东莞职业技术学院，佛山职业技术学院，南阳职业学院，河南工业职业技术学院，江苏工程职业技术学院，南宁职业技术学院，广西水利电力职业技术学院，内江职业技术学院，宜兴市东方智能职业培训学校。

工业机器人专业主要学什么

计算机机器人专业主要学机械工程、控制科学及自动化。课程主要有电工学、机器人机械系统、机器视觉、机器人控制技术、单片机原理及应用、ARM嵌入式开发。电气工程CAD、传感技术、C语言程序设计、电力电子技术、现场总线技术、电机学、电气控制与PLC、智能机器人、人工智能开发、机器人编程、工业机器人、服务机器人、人工智能控制等等。

数控技术和工业机器人技术学谁最好

从工作和薪水来说，学工业机器人好些。
学数控技术容易就业，工业机器人是新兴产业，工资高一些。
数控技术：是数字化控制机床的动作完成所需的工作。数控技术主要用在机床上，比如数控车床、数控铣床、加工中心都采用了数控技术。
工业机器人：工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。