肌电手

“肌电手”与普通假肢有什么区别？

我们生活在世界上就会不免遇到意外事故，如果在意外中失去了肢体，残废了以后该怎么办呢？当然，我们可以看到有的断腿者安装了假腿用以支撑身体，断臂者安装了假臂用以装饰，可是这些东西都不具备真腿、真手的基本功能。随着科学技术的发展，人们开始逐步抛弃用木器或者其他制品做的假肢，而是用电子假肢取而代之。电子假肢能够按照大脑的意识完成七八个动作，接近于真肢体的功能。人体是个带电体，人体各部在动作时都要产生生物电流。那么，大脑思维自然也要产生脑电信号，假如这个电信号是指令肢体动作的，它就会刺激动作神经，动作神经将指令电流传给肢体肌肉，使肌肉产生相应的肌电，从而，肢体受肌肉电流控制做出拿、放、伸、缩等动作。断肢后，大脑的思维依然可以发出动作指令电流。科家家们发现，真手在活动的时候，人的上半身的肌肉电流是流通的，这个电流控制着真手的动作。根据这个发现，他们决定从脊部和胸部取出控制肢体动作的电流，用它作原动力去操作由微型电机、杠杆及微处理机组成的肌电手。这种肌电手有7个微型电机，肩部到肘部装有5个，手腕和手指装有两个，从脊部和胸部引出的电流经微处理机处理并放大100倍后传输给微型电机，微型电机带动杠杆动作，它的动作形式与控制电流相对应。目前，这种肌电手可以完成7～8个基本动作，能举起1公斤的重量。随着科学技术的进一步发展，肌电手的研制工作更加完善起来，使之产生“感觉”电流反馈于人脑，这样，它就不仅能受大脑控制，还具备真手一样的“神经感觉”，完成真手所能担负的27个复杂技能。

安装肌电假肢需要多少钱

romantic4585友情提示:第二章假肢的选择标准前臂假肢的选择标准前臂截肢我们指的是肘下6cm到腕离断之间的假肢前臂截肢的患者我是建议装配两个假肢的，一个是美容手，一个是前臂单自由度肌电手。美容假肢直接做一个腔连接一个美容手头即可（主要是轻、形象逼真、自然手型也可握成任意手型）好的要0.8~1万之间。第二个是，单自由度肌电假肢，操作灵活，能张能合，收放自如，前臂肌电手的品牌包括国产的:上海科生丹阳假肢 1万以上丹阳精博 一万以上格鲁特 一万以上进口品牌包括美国犹他手德国ottobock 4.5万以上英国touch英国RSL Steeper 16万 14个动作同时前臂中残肢的患者做腔技术可以有新的选择就是用奥索或者奥托博克的上肢硅胶套来悬吊假肢，能让假肢伸直，完成旋内旋外的动作

肌电手的结构是怎样的？

我们生活在世界上就会不免遇到意外事故，如果在意外中失去了肢体，残废了以后该怎么办呢？当然，我们可以看到有的断腿者安装了假腿用以支撑身体，断臂者安装了假臂用以装饰，可是这些东西都不具备真腿、真手的基本功能。随着科学技术的发展，人们开始逐步抛弃用木器或者其他制品做的假肢，而是用电子假肢取而代之。电子假肢能够按照大脑的意识完成七八个动作，接近于真肢体的功能。人体是个带电体，人体各部在动作时都要产生生物电流。那么，大脑思维自然也要产生脑电信号，假如这个电信号是指令肢体动作的，它就会刺激动作神经，动作神经将指令电流传给肢体肌肉，使肌肉产生相应的肌电，从而，肢体受肌肉电流控制做出拿、放、伸、缩等动作。断肢后，大脑的思维依然可以发出动作指令电流。科家家们发现，真手在活动的时候，人的上半身的肌肉电流是流通的，这个电流控制着真手的动作。根据这个发现，他们决定从脊部和胸部取出控制肢体动作的电流，用它作原动力去操作由微型电机、杠杆及微处理机组成的肌电手。这种肌电手有7个微型电机，肩部到肘部装有5个，手腕和手指装有两个，从脊部和胸部引出的电流经微处理机处理并放大100倍后传输给微型电机，微型电机带动杠杆动作，它的动作形式与控制电流相对应。目前，这种肌电手可以完成7～8个基本动作，能举起1公斤的重量。随着科学技术的进一步发展，肌电手的研制工作更加完善起来，使之产生“感觉”电流反馈于人脑，这样，它就不仅能受大脑控制，还具备真手一样的“神经感觉”，完成真手所能担负的27个复杂技能。

手指工伤受伤到什么程度能定残？

1.首先要到当地劳动部门申请工伤认定，这个很关键，也是所有问题的前提，不申请工伤认定，一切都是白搭，如果单位不申请的话，职工个人就必须在受伤之日起一年内申请；
2.等伤情稳定后可以申请劳动能力鉴定，鉴定工伤等级，然后按照伤残等级向用人单位索要伤残赔偿；

肢体残疾的分级 　　肢体残疾一级：不能独立实际日常生活活动。 　　　　　　　　1、四肢瘫：四肢运动功能重度丧失； 　　　　　　　　2、截瘫：双下肢运动功能完全丧失； 　　　　　　　　3、偏瘫：一侧肢体运动功能完全丧失； 　　　　　　　　4、单全上肢和双小腿缺失； 　　　　　　　　5、单全下肢和双前臂缺失； 　　　　　　　　6、双上臂和单大腿（或单小腿）缺失； 　　　　　　　　7、双全上肢或双全下肢缺失; 　　　　　　　　8、四肢在不同部位缺失； 　　　　　　　　9、双上肢功能极重度障碍或三肢功能重度障碍。 　　肢体残疾二级：基本上不能独立实现日常生活活动。 　　　　　　　　1、偏瘫或截瘫，残肢保留少许功能（不能独立行走）； 　　　　　　　　2、双上臂或双前臂缺失； 　　　　　　　　3、双大腿缺失； 　　　　　　　　4、单全上肢和单大腿缺失； 　　　　　　　　5、单全下肢和单上臂缺失； 　　　　　　　　6、三肢在不同部位缺失（除外一级中的情况）； 　　　　　　　　7、二肢功能重度障碍或三肢功能中度障碍。 　　肢体残疾三级：能部分独立实现日常生活活动。 　　　　　　　　1、双小腿缺失； 　　　　　　　　2、单前臂及其以上缺失； 　　　　　　　　3、单大腿及其以上缺失； 　　　　　　　　4、双手拇指或双手拇指以外其他手指全缺失； 　　　　　　　　5、二肢在不同部位缺失（除外二级中情况）； 　　　　　　　　6、一肢功能重度障碍或二肢功能重度障碍。 　　肢体残疾四级：基本上能独立实现日常生活活动。 　　　　　　　　1、单小腿缺失； 　　　　　　　　2、双下肢不等长，差距在5厘米以上（含5厘米）； 　　　　　　　　3、脊柱强（僵）直； 　　　　　　　　4、脊柱畸形，驼背畸形大于70度或侧凸大于45度； 　　　　　　　　5、单手拇指以外其他四指全缺失； 　　　　　　　　6、单侧拇指全缺失； 　　　　　　　　7、单足跗跖关节以上缺失； 　　　　　　　　8、双足趾完全缺失或失去功能； 　　　　　　　　9、侏儒症（身高不超过130厘米的成年人）； 　　　　　　　　10、一肢功能中度障碍，两肢功能轻度障碍； 　　　　　　　　11、类似上述的其他肢体功能障碍。

工伤手指伤疤到什么程度才算十级

1.根据所描述的伤情，结合《劳动能力鉴定职工工伤与职业病致残等级》GB/T 16180-2014十级伤残鉴定标准第7项“手背植皮面积>50 cm2，并有明显瘢痕”之规定，伤残等级可以鉴定为十级伤残，具体的结果要看劳动能力鉴定委员会专家组的鉴定结论了；
2.首先要到当地劳动部门申请工伤认定，这是所有问题的前提，不申请工伤认定，就无法申请劳动能力鉴定，进而获得伤残赔偿，如果单位不申请的话，职工个人就必须在受伤之日起一年内申请；
3.如受伤被认定为因工受伤，等伤情稳定后可以申请劳动能力鉴定，鉴定工伤等级，然后按照伤残等级计算伤残赔偿数额；
4.有什么不明白的，可以直接拨打12333咨询一下当地劳动部门。

机器手臂与人手臂的区别

1、有肉和没肉
2、可控和不可控
BRL是英国西英格兰大学和布里斯托尔大学联合成立的机器人实验室，受英格兰高等教育基金管理委员会资助，也是英格兰最大的机器人实验室。该实验室主要研究先进机器人和自动化系统。实验室主任Chris Melhuish教授表示：“服务机器人有一些矛盾的地方——如果一个机器人好到可以让人使用，它同时也就会强大得足以产生危险。因此，我们必须有一些物理和行为上的安全系数，使得机器人在这些系数之下是受控的。”


要使机器人的手臂具有人臂一样的功能，最基本的条件就是要像人一样具有腕、肘及肩关节等类似的动作。据英国《工程师》杂志报道，BRL研制了一个手臂组装件，包括上半身和两条手臂，每条手臂安有人类所有的关节，可以完全自由地活动。手臂会从手指的触觉传感器收到反馈信息。BRL的人形机器人手臂组装件是一个装有多个传感器、制动器和微处理器的系统，通过控制器局域网(CAN)界面相互联系。从手指到肩膀的每个制动器都受控才能保证整体运动类似人类。CAN是一种有效支持分布式控制和实时控制的串行通信网络。


多数动物的触觉器是遍布全身的。对人来说，触觉是除视觉以外接受外界信息量最多的感官。但是，视觉系统造价昂贵，控制复杂，因此，给机器安装上恰当的触觉传感器具有重要意义。在具有类人外表的同时，BRL研制的控制系统必须能够利用系统中的强交叉耦合，允许粗糙的运动和精细的手指尖的微制动。手和手指上有关力量、温度和表面形状、质地的传感器得到的信号必须保证安全，并与外界交互。控制系统还必须在粗糙的高能制动和精细的手指尖微制动间寻求平衡，以保证可以更真实地模仿人类的特点。另外，控制系统还要考虑机器人的实际限制，比如，通过一个CAN实现高度分散的特征之间的联系。


人在移动时省力的最好办法就是使肌肉的作用力最小化，这也是BRL的研究人员想让机器人具备的。因此，他们必须测量人类的肌肉运动，并为机器人建模。在布里斯托尔大学，有一位教师进行的研究就是利用传感器测量人类和动物的运动。实验室机器人类人控制途径研究的负责人Guido Herrmann博士说：“我们正好可以从他的数据中得到想法，并把他的数据转化为我们自己的运动法则。”


据Herrmann介绍，分散的控制系统给研究人员造成了众多挑战。如每个制动器和传感器都只有有限的数据，但研究人员需要控制所有数据。由于控制系统受限于电线可以传送的信息量，因此需要在各部位就地进行决策。Herrmann使用了分布式智能和多层抽象层的方法来克服这个限制。


从一条手臂开始，研究人员打算模仿整个机器人的动力学原理，然后设计像机器一样运作快速的控制器。之后，在两只手臂内植入相互作用的两条CAN数据传送线，然后加入更多分散的传感器。这一项目的最终目的是要发明新办法，使得机械手臂可以根据它们读到和理解的文本指示内容完成任务。Melhuish说：“如果你给机器人读一个悲伤的故事，它应该可以辨别出你悲伤的表现，并能作出相应的回应。如果两个人一起完成一项任务，如一起倒咖啡，一个人拿杯子，另外一个人倒。这个动作很容易观察到，但是动作和交互作用很难在机器人身上实现，要作大量努力。”


“不需要坐在500米开外看他做动作，我们要和它交流。”Melhuish说，“我们的机器人要设置内容，而不仅仅是展示机械。正如你手把手地教孩子如何切面包，我们想要教机器人如何工作。”

假肢需要多少钱

1.假肢的保修期及寿命:手指、拉链手、硅胶半足保修期为12个月，使用寿命约为3~5年。大、小腿假肢、髋离断假肢、膝离断假肢的保修期国产的两年，进口的三年，其中脚皮半年。实际使用寿命国产的约为3~5年进口的约为5~7年。前臂、上臂肌电手国产的保修期为一年，进口的为两年。使用寿命约为5年，手皮保修半年，随坏随换。智能腿保修期为五年。

截肢患者装配假肢前需要考虑的因素有哪些

假肢装配的流程及注意事项假肢装配的流程及注意事项，好多截肢患者都非常关心这个问题，顾虑重重，不知道去哪装配，针对这一类问题，我单独开一个帖子总结一下，供大家参考。第一章: 假肢的最佳装配期这个跟截肢原因有关，所谓截肢就是将四肢的某一部分截断、切除。截肢原因有1.外伤及其后遗症。2.末梢血液循环障碍。3.恶性肿瘤4.炎症5.神经性疾病6.先天性畸形及双腿明显不等长我们讲的最佳装配期，外伤的患者是术后拆线两个周~两个月时间为最佳装配期。有骨折的患者要在术后三个半月复查，看骨折腿是否能承重，如果可以，考虑第四个月去假肢公司装配假肢。末梢血液循环障碍的患者，做腔要做松，不能穿太紧的假肢。恶性肿瘤的患者，要在打完第三个疗程化疗的时候装配假肢，提高活动量增加人体免疫力。骨髓炎的患者保腿不必太执着，能保则保，保不住腿就要保住命。没有特别要求。先天性畸形的患者要征求骨科医生的意见，提前问好假肢公司技术人员问理想的截肢部位。第二章：截肢部位也叫截肢层面，我们根据截肢层面不同划分了不同假肢种类。下肢截肢层面分为:半骨盆截肢——半骨盆假肢髋离断截肢——髋离断假肢膝上截肢（大腿截肢）——大腿假肢膝离断截肢——膝离断假肢膝下截肢（小腿截肢）——小腿假肢踝离断截肢——踝离断假肢部分足截肢——半足假肢上肢截肢层面:半肩离断截肢——半肩离断假肢肩离断截肢——肩离断假肢上臂截肢——上臂假肢肘离断截肢——肘离断假肢前臂截肢——前臂假肢腕离断截肢——腕离断假肢半掌截肢——美容拉链手手指截肢——美容手指第三章：假肢的选择标准这个问题很大，不同截肢部位的患者都有相应的选择标准，我选主要的部位讲吧，要是语音就好了。手机打字需要时间。第一节：小腿假肢的选择标准其实用通俗易懂的语言讲小腿假肢的选择标准是:要选择全长力臂，碳纤维骨架，脚心脚壳分离式的脚板。这样才能保证假肢和好脚完全等长，走路的步幅均等，迈步没有时间差。额状面走路时膀子和骨盆不会一高一低，看不出来瘸来。其实每句话分解开来有很多业务语言。而满足这种条件的小腿假肢市场上的装配价不会低于15000元。分离式假肢装的时候虽然贵，但日后维修的成本很低，仿生效果还好。所以品质生活需要选择正确的假肢，不是越便宜越好的。而好的脚板具备踝关节三个面上的六个动作。矢状面上的背屈和跖屈水平面上的内收和外展也就是旋内和旋外额状面上的内翻和外翻。而这种脚板最经典的是美国CPI的功能王。第二节：大腿假肢的选择标准膝离断假肢有膝离断专用的关节必须膝盖弯曲结构高度越低越好。比如ottobock的3R106，3R60液压关节均适合膝离断截肢患者。中长残肢患者选择关节无所谓，气压或者液压四连杆气压膝关节或者多轴几何锁膝关节均可。而短残肢必须用多轴带锁的气压或者液压膝关节。我讲讲大腿假肢关节吧:所有的膝关节都是机械关节，在机械关节上增加气压、液压、智能控制单元就是气压膝关节，液压膝关节和智能膝关节。 而有的膝关节同时具备多轴几何锁或者单轴承重自锁装置。其实每个人残肢长度不同，截肢层面的形状不同，有没有植皮等都需要先看残肢，再在患者购买力范围内推荐适合的假肢装配方案的。其实假肢是越轻越好，所以重点来了，截肢患者选择大腿假肢最低标准其实是轻便、省力、安全和舒适。轻便是指:关节自身重量低，我们现在进口的合金膝关节就是要选择轻便耐用的。省力是指:我们要选择气压或者液压助力的膝关节。安全是指:多轴带几何锁的膝关节，或者承重自锁膝，手动解锁的膝关节等，这类膝关节的可以让患者交替下楼，下斜坡、公交车、台阶不至于摔倒。没有顾虑的走路，不担心摔倒，是不是可以放开胆子走路，那样步态反而更自然。舒适是指:接受腔跟残肢的适配性，我将单独展开腔的材质，口型等基本知识。 接受腔的技术非常重要，做得好患者不磨不卡，步态自然，走得更远。这是作为一个技术员我将不断提高自己的技艺，更好的服务于三瘫一截的患者。总结一下吧，其实大腿截肢患者如果条件允许那就是选择多轴几何锁气压或者液压膝关节+碳纤储能脚板。这样才能体现假肢的价值，这就是膝上截肢患者选择的标准。比如:ottobock 3R60/3R60-Pro 双液压弹性屈曲保险膝关节+ottobock1C30轻型碳纤仿生脚+板材或者树脂接受腔，是大腿患者没有遗憾的假肢只选。再比如ossur拓托®七轴几何锁膝关节2000型+ossur 安舒飞毛腿®+板材或树脂接受腔也是完美假肢的选择。第三节：前臂假肢的选择标准前臂截肢我们指的是肘下6cm到腕离断之间的假肢前臂截肢的患者我是建议装配两个假肢的，一个是美容手，一个是前臂单自由度肌电手。美容假肢直接做一个腔连接一个美容手头即可（主要是轻、形象逼真、自然手型也可握成任意手型）第二个是，单自由度肌电假肢，操作灵活，能张能合，收放自如，前臂肌电手的品牌包括国产的:上海科生丹阳假肢丹阳精博格鲁特进口品牌包括美国犹他手德国ottobock英国touch国RSL Steeper同时前臂中残肢的患者做腔技术可以有新的选择就是用奥索或者奥托博克的上肢硅胶套来悬吊假肢，能让假肢伸直，完成旋内旋外的动作。第四节：上臂假肢的选择标准肘关节以上的建议首选美容骨架手，怎么讲呢，肌电手太重，上臂得用两自由度肌电假肢，手头一个电机，肘关节一个电机，切换速度很慢，好手能做的没有必要用假肢。美容手就不同了，外形逼真，重量轻，出门不至于空袖管。建议配置为:树脂或者板材接受腔+上海科生金属骨架+香港皇室的定制美容手皮需要量患者健侧手的尺寸，对照制作。第五节：髋离断假肢的选择标准髋离断假肢其实是在大腿假肢的基础上增加一个髋关节的费用。第四章：假肢连接件的选择假肢配件也是越轻越好，这个假肢公司不想讲，也不让患者了解的太细。我只讲选择的标准:腔上的链接件要选有钢印编号的进口或者正规厂家生产的配件，材质有钛合金和合金钢的。管接头有合金钢和铝合金的两种。链接杆一头是带接头的，最好的碳纤维的杆身，钛合金的头。其次是全铝合金的管身和铝合金管头，即轻又结实，比如奥索的铝管和奥托博克的铝管都是上上之选，这个不必太纠结碳纤维杆，作为连接杆铝的就足够了。大腿假肢可以稍微强调一下要碳纤维杆，但小腿假肢就完全没有必要了，因为残肢长度+高踝脚板的高度+腔的悬空2cm的高度留给连接件的高度就太低了。其实有好的连接件比如双向管接头钛合金和合金钢的在重量上差距很大，价格上也差别1~2千块钱，患者如果一味要求假肢便宜的话，假肢公司是无法给你用轻的好的链接件的。这个需要假肢公司诚心推荐，截肢患者识货出相应的钱才行。第六章：假肢外包装小腿，大腿假肢外包装如果用海绵制作，打磨的时候根据好腿曲线制作会很逼真的，打磨之前海绵要打弹性绷带提前压缩。打磨好直接套上袜子就可以了。其二是泡沫包装，型不是很好看，但可以对外讲防水，脚踝穿袜子不变形，英中耐、德林都是用这种包装。其三是用硅胶假皮肤或者喷防水涂层。其实假肢外包装是不需要考虑防水的，你不能穿假肢游泳，也不能穿几万块钱的假肢洗澡。回想一下你一年被雨淋过几次啊？德国人用3R95W洗澡那是他们奢侈。几万块钱的东西。第七章：假肢的寿命及保修期:好多患者以为假肢的寿命是一辈子，好多患者以为假肢越贵寿命越长，这是错误的。1.假肢的保修期及寿命:手指、拉链手、硅胶半足保修期为12个月，使用寿命约为3~5年。大、小腿假肢、髋离断假肢、膝离断假肢的保修期国产的两年，进口的三年，其中脚皮半年。实际使用寿命国产的约为3~5年进口的约为5~7年。前臂、上臂肌电手国产的保修期为一年，进口的为两年。使用寿命约为5年，手皮保修半年，随坏随换。智能腿保修期为五年。并不是越贵的使用寿命越长，只是效果好，功能全，反而后续的维修保养的费用更高。使用假肢寿命理论基础，就是检测寿命有多长，国际质量标准300万次，相当于每次走一步，相当于五年左右的寿命。一个病人截肢后活动量在减少，活动量减少可以增加假肢的寿命，质量标准300万次，实际检测可能是500万次这样使用寿命就可能是8年左右，这个要根据自己的活动量，来判断假肢的使用时间，根据现阶段经验，大部分使用时间最少8年-10年左右。第八章:假肢的装配时长:假肢也不是非得等到没有任何幻肢疼的时候再装，在假肢公司的训练时间，小腿一般15天左右，大腿假肢训练25天左右即可，髋离断要一个月的时间，双大腿患者要一个半月。上臂假肢一个周之内就可以出院，半足、半手以及美容手指，则随来随走，不需要住院。第九章: 接受腔的材料:现在制作假肢接受腔的材料分三种:1、板材接受腔(分进口国产，有白色和肉色)体重在90km以内的用板材，高于的用树脂腔。2、树脂接受腔(分国产树脂和进口树脂，硬树脂和软树脂)大小腿长残肢，上臂假肢多用树脂制作。3、碳纤接受腔(也是树脂做的，只不过把袜套换成碳套而已)碳纤腔多用于小腿假肢和大腿假肢的外腔框架。也就是说不同的截肢层面，不同的体重，不同的残肢长度所选择的接受腔的材料是不一样。要区别对待，不要偏激。接受腔的好坏是与技术人员修模水平有关，跟材料无关。当然假肢的步态效果还与残肢状况有关，比如大腿短残肢要想走出正常人的步态也是不现实的。第十章: 假肢的选择品牌好多患者都问假肢什么品牌好，针对这一类问题我做一个总结。其实不同截肢部位的假肢选择标准是不一样的，而没有假肢配件供货商又很难做到面面俱到，所以各有各的拳头产品。我们还是按照部位分类，按照国产品牌和进口品牌分类:1、上臂假肢:肘上的就是香港皇室义肢的美容手，肌电手最好的是上海科生的产品。前臂手跟上臂假肢相同的选择，进口最好的是英国的仿生手steeper和touch。其次是德国奥托博克的产品。美容手指半掌拉链手最好的是香港皇室义肢的产品。国产的是龙康人体仿真科研所的产品。下肢假肢髋关节最好的是奥托博克液关节和迈迪的球形髋关节。膝关节市场占有率最高的是奥托博克和奥索的产品。小腿脚板最好的是奥索的产品。硅胶套最好的是奥索的产品。半足假肢:硅胶半足假肢最好的是香港皇室义肢的，碳纤半足最好的是奥托博克和奥索的。第十一章:截肢手术考虑事项需要考虑患者手术后肢体残留机能和生活质量问题的基础上，来决定截肢层面是否施行截肢手无论是截肢部位在哪里都要尽量保留残肢长度。第十二章:不同的截肢情况应该如何匹配假肢的选择呢？答：残肢情况、身体条件、工作生活环境以及活动级别等等都影响着该如何选择假肢。首先，要正确的接受腔形式。其中，残肢疤痕多的，骨凸点明显的，血液循环障碍类疾病，比如脉管炎，糖尿病截肢的患者，需要使用较软的硅胶套来保护残肢，尤其糖尿病和脉管炎患者一旦残肢损伤，尤其不好恢复，而硅胶套是目前公认的最好的保护措施。而对于一些年轻爱活动的截肢患者，可以选择高冲击力级别的假肢，比如使用有更强的，能量返还能力强的碳纤脚来实现更快的行走和运动速度，使用较硬的硅胶套来提高假肢的悬吊能力减少活塞运动，既能保护皮肤，还能稳定残肢的软组织，并提高运动的稳定性。第十三章:我国假肢水平处于一个什么程度？在国际上处于一个什么位置？答：首先要把假肢分成两部分来说，接受腔和零部件。接受腔是按照人体定制的，零部件则是结合病人情况可选择装配的。目前我国接受腔技术是与国际接轨的。国际级的各大公司与假肢协会配合每年都会做很多培训，这种学习形式能够快速的将国外新技术传递到国内零部件方面，所以普及型假肢在国内发展还是不错的。但是功能型假肢零部件主要依靠进口，引进国外液压膝关节和踝关节，还有智能型以及动力型假肢等一些国外优秀产品用来满足各个层次的截肢患者的需求，包括一些残疾人运动员需要的运动假肢。不过目前国内借鉴国外产品技术，也在发展自己的产品，包括智能下肢假肢和智能上肢也在研发之中。第十四章:智能假肢是什么？跟普通假肢有什么区别？答：普通假肢是不能感知所处环境、楼梯以及斜坡的，主要是依靠患者自身能力，通过气压和液压控制行走速度，有一定的步速响应范围，与智能假肢有较大区别。智能假肢有感知和判断所处环境的能力，并具有学习功能，步速响应能力，毫秒之间转变等功能。其中，动力型假肢能达到像有肌肉一样的发力。奥索最新研发的智能假肢与软组织下面的感应电极结合就能实现主动运动，该产品也会在不远的将来上市销售。第十五章:什么是幻之感、幻肢痛？需要治疗吗？答：主要跟创伤有关，幻肢感跟幻肢痛是两种有区别的状态，幻肢感就是感觉自己截肢的一部分还存在，还能感觉到所处的位置。幻肢痛主要是创伤性，主要原是手术造成的，还有一种是心理因素，有些人特别害怕疼痛，这样的人你去触碰他截肢的部位，他都会觉得痛，他自己摸却不感觉痛，心里的压力的造成疼痛，外界就是因为磁场的原因。奥索和迈迪有一种规划避免磁场对截止造成的疼痛的硅胶套，主要原理是屏蔽磁场对残肢的干扰， 然而最好的方法就是进行康复训练，找专业的康复医生，康复医院进行康复训练，再有就是尽量安装假肢，佩戴假肢的训练，日常行走幻肢痛会慢慢减轻，有一部分人得到治疗会感觉越来越弱，心理因素就靠心里医生的疏导，最好治疗方法，康复治疗，佩戴假肢的大治疗，心理疏导。

装配假肢前怎样评定？

1.一般情况包括姓名性别年龄既往史合并症截肢部位职业及工作环境住址及居住环境生活方式兴趣习惯等2.残端检查(1)残肢长度:无论测定上肢或下肢，均采用与健肢长度相比的百分比(%)法表示具体测定方法如下:(1)上臂截肢:肩峰至残肢末端(2)前臂截肢:尺骨鹰嘴至残肢末端(图12-3-1)图12-3-1前臂截肢3)大腿截肢:坐骨结节至残肢末端4)小腿截肢:膝关节内侧间隙至残肢末端或胫骨结节至残肢末端根据上述测定，可预测将要发生的主动肌和对抗肌肌力不平衡，以及由此导致的肢位异常;预测和防止肢体活动受限的范围，并决定假肢类型(2)周径:了解残端肿胀或肌萎缩的情况及其适应程度，确定制作假肢的时间(周径相对稳定不变)和必要的数据1)上臂残端:从腋窝每隔25cm测量一次，直至断端(图12-3-2)2)前臂残端:从尺骨鹰嘴向下每隔25cm测量一次，直至断端(图12-3-3)图12-3-2上臂残端图12-3-3前臂残端(3)关节活动度:截肢后近侧身体大关节的活动度检查由于肌力不平衡导致的残端肢体活动受限的范围(图12-3-4，12-3-5，12-3-6)图12-3-4肩关节离断图12-3-5上臂截肢图12-3-6前臂截肢(4)肌力:测量残存肌肉的部分肌力，最好是在残端创面完全愈合后，即截肢后第六周开始进行，可利用徒手肌力检查法测量3日常生活活动如果失去的是利手，写字点钱吃饭等有关的工作会被影响与两手有关的工作也会被影响，比如穿衣装饰洗澡等如果失去的是非利手，必须两手配合才能完成的工作受到影响，比如移动物体拉重物，或握着大的工具4不带假肢时的粗大和精细运动能力5认知截肢不直接导致认知能力的变化在截肢前就存在的认知能力受限会使治疗变复杂，比如学习新技巧和解决问题时会遇到困难6心理患者在表现不如截肢以前时，表现出挫折感，失去自我价值和自信，并且感觉别人会评价自己是一个怪异的残废的不适应工作和社会的人此时截肢者表现出愤怒或罪恶感，也可能因为无助和无望有一段时期会感觉绝望因为害怕被拒绝，被关注或被认为不同，患者会避免社交在公共场所会感觉自己很笨，特别是要做的事与截肢导致的功能下降有关，比如写字手工操作和使用餐具等7生产性活动的历史兴趣能力和价值生产性活动的问题与工作任务相关，但是常见的问题是失去利手能力和失去双手的协调和精巧性评定个人的活动受限和优势是重新获得生产能力的前提8休闲活动和兴趣截肢者也许会不能继续喜欢自己最喜欢的休闲活动，治疗师要根据其功能状况和兴趣，分析该活动特点并对此活动进行适应性改造，从而使那些被认为是不能完成的休闲活动成为可以完成的活动，或者与截肢者共同讨论和选择新的休闲娱乐活动

截肢多久才能安装假肢，残肢定型后要尽早安装假肢

第一章:

假肢的最佳装配期


这个跟截肢原因有关，所谓截肢就是将四肢的某一部分截断、切除。

截肢原因有
1.外伤及其后遗症。
2.末梢血液循环障碍。
3.恶性肿瘤
4.炎症
5.神经性疾病
6.先天性畸形及双腿明显不等长

我们讲的最佳装配期，外伤的患者是术后拆线两个周~两个月时间为最佳装配期。

有骨折的患者要在术后三个半月复查，看骨折腿是否能承重，如果可以，考虑第四个月去假肢公司装配假肢。

末梢血液循环障碍的患者，做腔要做松，不能穿太紧的假肢。

恶性肿瘤的患者，要在打完第三个疗程化疗的时候装配假肢，提高活动量增加人体免疫力。

骨髓炎的患者保腿不必太执着，能保则保，保不住腿就要保住命。没有特别要求。


先天性畸形的患者要征求骨科医生的意见，提前问好假肢公司技术人员问理想的截肢部位。