tms320f2812

如果f2812的时钟频率是150MHz试根据周期寄存器和预定标寄存器的取值范围计算CPU定时器0可

源程序如下：//就是通过这个循环来实现信号的输入while(1){ GpioDataRegs.GPADAT.all =0xAAAA; GpioDataRegs.GPBDAT.all =0xAAAA; GpioDataRegs.GPDDAT.all =0x0022; GpioDataRegs.GPEDAT.all =0x0002; GpioDataRegs.GPFDAT.all =0xAAAA; GpioDataRegs.GPGDAT.all =0x0020; delay_loop();//´ËÐÐÌí¼Ó¶Ïµã GpioDataRegs.GPADAT.all =0x5555; GpioDataRegs.GPBDAT.all =0x5555; GpioDataRegs.GPDDAT.all =0x0041; // Four I/Os onlyGpioDataRegs.GPEDAT.all =0x0005; // ThreeI/Os onlyGpioDataRegs.GPFDAT.all =0x5555; GpioDataRegs.GPGDAT.all =0x0010; // Two I/Os only

ASIC硬件芯片的原理？

ASIC(Application Specific Integrated Circuits，专用集成电路)，是指应特定用户要求或特定电子系统的需要而设计、制造的集成电路。 ASIC作为集成电路（IC）技术与特定用户的整机或系统技术紧密结合的产物，与通用集成电路相比，在构成电子系统时具有以下几个方面的优越性：

1. 缩小体积、减轻重量、降低功耗；

2. 提高可靠性，用ASIC芯片进行系统集成后，外部连线减少，因而可靠性明显提高；

3. 易于获得高性能，ASIC是针对专门应用而特别设计的；系统设计、电路设计、工艺设计之间紧密结合，这种一体化的设计有利于获得前所未有的高性能系统；

4. 可增强保密性，电子产品中的ASIC芯片对用户来说相当于一个"黑匣子"，难于仿造；

5. 在大批量应用时，可显著降低系统成本。







原理就是对集成电路进行专用性设计使电路 更专业并且可以去掉多余的其他功能 使电路更精简 效率更高

智能机器人是靠软件（操作系统）还是硬件(芯片），还是都要！

-恩，必须都要。。

您问的问题比较外行，，可以先找些书来看看的，，看需要的，操作系统是看所用的芯片来决定的，，

如果要入门的话我给推荐点书和工具
《机器人制作入门篇》和《机器人制作提高篇》，美国人库克 著， 北京航空航天大学出版社出版。
这部书是最简单深入浅出的讲解机器人制作的书籍了，目前国内出版的讲机器人制造的书籍中数这部书是最好的，可以让0基础的人逐渐提高并顺利制造出简单的可编程机器人，书里不仅会提供你最实用的知识，以最简单的方法教会你做机器人，而且会告诉你所有需要的工具和材料还有购买方法。
自己制作机器人对激发人的创造力，想象力和动手能力都是非常有好处的，希望你能认真学。
不过我本人也提出一些建议，那套书是美国人写的，很多地方都不符合中国国情，比如书中提到的一些芯片和电路板在美国可能很容易买到，而且很便宜，但是在中国个人却非常难买到，而且价格高了很多，他提供给你的购买方式是在亚马逊网站里购买，且不说你看得懂看不懂外语，就算你看得懂，美国的东西都是用美金支付的，你汇款也很麻烦，而且你想想东西从美国寄过来，运费高得离谱，很不实际。
最简单快捷的方法是购买乐高机器人套装，乐高rcx机器人套装会提供你制造机器人的所有配件，包括一个拥有32位处理器的微型电脑，摄像头，红外发射器 ，马达，碰触传感器 ，光电传感器，齿轮箱、轮子、万向节、链条、差速齿轮、滑轮，以及很多的梁、板、条等，你可以使用 这些配件充分发挥自己的想象力，制造出会行走，能抓东西，能识别感知物体，能下棋，能玩魔方，能用手机遥控 ，能自动寻路，等等等等千变万化的机器人，而且乐高机器人专用的编程语言学起来也非常容易。难怪连《机器人制作》这部书的作者汉克也说，学习制作机器人最好从乐高机器人开始。
你可以从淘宝网上订购乐高机器人，最便宜的8527好像只有1900元，贵的有两种合体的套装4千多，根据你自己的经济能力吧，这是最好最简单最省心的方法了，乐高机器人的配件在中国的网站上也比较容易购买到

tms320f2812电源的问题这个电路什么作用

上拉主要是为了增大引脚的驱动能力，DSP、单片机或其它类似芯片引脚输出带载能力都是有限的，这个表现为芯片datasheet里电气特性的引脚输出电流值，通常这个值都比较小，也就是说它的带载能力是非常弱的，所以输出需要加上拉增大它的带载能力。
上拉电阻阻值要折中选择，太大起不到增大驱动能力作用，太小会导致芯片引脚的灌电流太大，造成芯片功耗增大，所以综合考虑，通常上拉电阻取K级别，一般取个1K~10K。

TMS320LF2407与TMS320F2812的区别

TMS320LF2407与TMS320F2812都是对于电机控制开发使用，都有PWM、电机光码盘接口、3。3V电压供电、都有通讯接口spi can sci，F2407的程序可以移植到F2812

不同的是：
clk： F2407最大40M ，F2812 最大150M不同
电压： F2407 3.3V内核和IO供电，flash烧写电压5V
F2812 1.8V或者1.9V内核和3.3VIO供电，flash烧写电压3.3V
cpu: F2407为16位处理器
F2812为32位处理器
PWM: F2407定时器为16位，1个光电码盘接口
F2812定时器为32位，2个光电码盘接口
ad： F2407 10位; F2812 12位
在开发环境的帮助文件上看，F2407比F2812要多点

看到dsp的tms320f2812芯片的设计参考电路，有几个上拉的引脚，不太懂。

上拉主要是为了增大引脚的驱动能力，DSP、单片机或其它类似芯片引脚输出带载能力都是有限的，这个表现为芯片datasheet里电气特性的引脚输出电流值，通常这个值都比较小，也就是说它的带载能力是非常弱的，所以输出需要加上拉增大它的带载能力。
上拉电阻阻值要折中选择，太大起不到增大驱动能力作用，太小会导致芯片引脚的灌电流太大，造成芯片功耗增大，所以综合考虑，通常上拉电阻取K级别，一般取个1K~10K。

TMS320F2812是什么系列dsp

TI公司DSP芯片，手册原文如下
The TMS320F2810, TMS320F2811, TMS320F2812, TMS320C2810, TMS320C2811, and TMS320C2812 devices, members of the TMS320C28x™ DSP generation, are highly integrated, high-performance solutions for demanding control applications. The functional blocks and the memory maps are described in
Section 3, Functional Overview.
简要翻译为：XXX这些芯片是TMS320C28xTM DSP系列，用于高效高集成的控制领域。

TMS320F2812和TMS320F28335哪个好

　　TMS320F2812是基于代码兼容的C28x内核的新型高性能32位定点数字信号处理器，其代码与F24x/LF240x系列DSP代码及部分功能相兼容，C28x内核的指令执行周期达到了6.67ns，最高运行频率可以达到150MHz，保证了控制系统有足够的运算能力。
　　此外，F2812集成有许多外设，提供了整套的片上系统，从降低了系统成本，实现更简单、高效的控制。
　　其片上外设主要包括2×8路12位ADC（最快80ns转换时间），2路SCI，1路SPI，1路McBSP，1路eCAN接口等，并带有两个事件管理模块（EVA、EVB），分别包括6路PWM/CMP，2路QEP，3路CAP，2路16位定时器（或TxPWM/TxCMP）。
　　另外，该器件还有3个独立的32位CPU定时器，以及多达56个独立编程的GPIO引脚。
　　由此可见，F2812在具备数字信号处理器卓越的数据处理能力的同时，又具有适于控制的片内外设及接口，可广泛应用于各种高性能的系统控制中。
　　F2812不同于F24xx系列DSP，它采用统一编址方式。
　　芯片内部有18K的SARAM，包括MO、M1、L0、L1、H0共5个存储块。
　　各存储块保持独立，可以在同一机器周期对不同的RAM块进行访问，从而减少流水线时延。
　　而且F2812内部有128K字的FLASH，地址空间3D8000h——3F7FFFh，适用于低功耗、高性能的控制系统。
　　此外F2812提供了外部存储器扩展接口（XINTF），方便进行系统扩展，其寻址空间可以达到1MB。
　　F2812有多种上电引导方式可供选择，可以通过设置GPIOF4、GPIOF12、GPIOF3、GPIOF2的不同状态进行DSP上电时的程序引导控制。