张永德（哈理工教授）

张永德（哈理工教授）的个人简介

张永德，男，1965年8月出生，教授、博士生导师。1999年3月于哈尔滨工业大学获工学博士学位，2001年12月顺利完成了在北京理工大学的博士后研究。

个人简介

男，1965年8月出生，教授、博士生导师。1999年3月于哈尔滨工业大学获工学博士学位，2001年12月顺利完成了在北京理工大学的博士后研究。曾在香港城市大学CIDAM中心和新加坡南阳理工大学进行合作研究。现从事专业为机械电子工程。

主要讲授课程

为“机械原理”、“机械零件”、“机械设计基础”、“C语言”、“微机控制技术”、“可编程序控制器”、“智能机器人技术”、“机电一体化专业英语”。

指导研究生

已经毕业硕士研究生2届，目前在读研究生4名。共完成科研项目9项，发表论文31篇（其中被SCI收录3篇、EI收录7篇、ISTP收录2篇），编写教材2部。

主要研究方向

为医用机器人、服务机器人、仿生机器人和多指灵巧手的相关理论和应用。

发表论文

⒈Yong-de Zhang,Jin-gang Jiang,Pei-jun Lv,Yong Wang. Coordinated Control and Experimentation of the Dental Arch Generator of the Tooth-arrangement Robot. The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery. 2010,6⑷：473-482 （SCI:693KM,Impact Factor:1.376）

⒉ ZHANG Yong-de,JIANG Jin-gang,Lv Pei-jun,Wang Yong. Study on the Multi-manipulator Tooth-arrangement Robot for Complete Denture Manufacturing. Industrial Robot: An International Journal. 2011.38⑴：20-26. （SCI:725XE,Impact Factor:1; EI:20110513640053）

⒊ Yong-de Zhang,Jin-gang Jiang,Ting Liang,Wei-ping Hu. Kinematics Modeling and Experimentation of Multi-manipulator Tooth-arrangement Robot for full denture manufacturing. Journal of Medical Systems. 2011.35⑹：1421-1429. （SCI:859ZJ，Impact Factor:1.064）

⒋ Yong-de Zhang,Jin-gang Jiang,Ting Liang. Structural Design of a Cartesian Coordinate Tooth-Arrangement Robot. EMEIT 2011: 2011 International Conference on Electronic & Mechanical Engineering and Information Technology. August,12-14,2011,Harbin,Vol.2,pp.1099-1102. （EI:20114014403151）

⒌ Yong-de Zhang,Ting Liang,Jin-gang Jiang. Structural Design of Tooth-Arrangement Robot Based on TRIZ Theory. Canadian Journal on Mechanical Sciences and Engineering. 2011,2⑷：61-67.

⒍ 张永德，彭景春，姜金刚. 多操作机排牙机器人的高精度运动控制. 机器人. 2008,30⑹：542-547（EI: 20090711906944）

⒎ 张永德，姜金刚，赵燕江，汪洋涛.多操作机排牙机器人的下位机控制系统设计.电子技术应用，2007,33⑾：125-128.（CSCD）

2. 姜金刚，张永德，吕培军，王勇. 多电机驱动的牙弓曲线发生器的运动控制与实验研究. 机器人，2009,31⑸：465-471.（ EI:20094512421153）